水陆空无人装备集群实时数字孪生系统

水陆空无人装备集群实时数字孪生系统是通过自主研发的伴随测量单元，无人装备集群空间定位平台，实时感知计算装备速度、倾角、加速度、角速度、高度、航线、磁场等关键状态信息；并利用在波向位差分测量技术及声呐基震探测实现实时定位无人装备三维空间位置。通过自研分布式物联网系统实时上报装备状态。实现了包括路域、空域和水域全域覆盖的无人装备集群实时数字孪生系统。