复杂环境下的语义理解

通过搭建具有深度信息及语义分割信息的场景融合逼真的实时/离线光追渲染技术训练视觉语义理解模型，服务于机器人自主避障、自动驾驶场景理解、无人机自主飞行等应用。该研究为未来灾情结构损伤检测机器人自主性提供研究基础。