基于双目立体视觉及深度学习的混凝土损伤检测与量化
核心价值
通过对双目相机拍摄的图像进行深度学习分析，一键自动量化(长/宽/高/体积)混凝土损伤。
研究成果呈现形式
机器人/无人机 + 分析应用程序
关联项目
国家科技部重点研发计划：“重大自然灾害监测预警与防范”专项，“子母式室内外空地两用灾情获取机器人装备研发”，课题：“多机协同的室内灾情场景重构与智慧分析”。
相关论文
Cheng Yuan, Bing Xiong, Xiuquan Li, Xiaohan Sang, Qingzhao Kong* , A Novel Intelligent Inspection Robot with Deep Stereo Vision for 3D Concrete Damage Detection and Quantification, Structural Health Monitoring. (中科院1区)
专利
基于双目相机的三维房屋损伤模型构建测量方法及系统(孔庆钊；袁程；周颖；熊冰；申请号：L20202177)
云端分析系统
双目视觉辅助下的三维损伤量化
分析云平台
相关自研硬件装备
分析机理
二维空间混凝土损伤理解
二维损伤投射三维空间量化