云原生架构的图像修复网络耦合目标感知

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针对无人机远距离损伤识别过程中，图像放大后模糊导致不能够准确识别的问题，本研究提出了一种融合增清及目标（损伤）检测的二阶段方法，实现了无人机在超百米距离的情况下，仍然能够对墙体的裂缝进行识别。并基于前后端分离的系统架构，将图像的增清与目标的检测运行在具有强大云端服务器中，并设计了通用标准的API接口，可实现该应用无缝的集成于无人机地面站、桌面客户端及WEB系统中。