机器人介绍及作业过程
- 核心价值：针对建筑外立面开裂与空鼓产生带来的安全隐患与安全事故，自主研发了可用于多种建筑外立面检测的爬行机器人。
- 主要功能：外立面裂缝快速检测与物理尺寸量化，空鼓判定。
- 检测范围：直径达6米的3/4圆。
机器人负载
① 立体视觉相机：融合智能算法，非接触式损伤量化精度达95%。
② 爬升单元：垂直速度可达15米/分钟。
③ 旋转云台：扫描式270度检测,单圈检测范围可达6米。
④ 伴随测量单元：厘米级实时定位。
⑤ 敲击锤及麦克风：搭载与底部,用于空鼓检测。
一体式地面站:融合建筑实景三维模型下的损伤定位。