复杂环境下的语义理解

核心价值
通过搭建具有深度信息及语义分割信息的场景融合逼真的实时/离线光追渲染技术训练视觉语义理解模型,服务于机器人自主避障、自动驾驶场景理解、无人机自主飞行等应用。该研究为未来灾情结构损伤检测机器人自主性提供研究基础。
研究成果呈现形式
场景语义理解训练平台

在线训练平台场景细节复原

虚拟训练平台数据层

虚拟实景训练平台

场景理解模型实测

实时拍摄影像(带识别与追踪)

场景实时理解