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严谨求实-孔庆钊课题组
同济大学-土木工程学院-结构防灾减灾工程系
数字孪生
物联网监测运维系统
陆家嘴区域El-Centro地震波响应
大坝施工期运维系统
大坝抗震防灾分析预警系统
柔性管道数字孪生监测系统
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流式数据有限元实时计算引擎
结构抗震分析与写实渲染系统
动力求解器与非线性动力求解器
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三维损伤量化
建筑物三维实时重建APP
复杂环境下的语义理解
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叩诊法螺栓松紧度检测
无人机螺栓松动检测
边坡隐患解算
云原生架构的图像修复网络耦合目标感知
基于对抗生成网络的钢筋混凝土梁损伤分析与量化
2D全景解算3D室内空间
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外立面检测机器人
物联网气象站
实时三维重建机器人
DIMS-DT-001型边云协同计算单元
DIMS-DT-002型边云协同计算单元
激光点云实时室内灾情重构机器人
灾情下大尺度城市集群无人机建筑倾角快速评估
无人机隧道电路过载检测
扩展现实
MR陆家嘴区域虚拟底座
MR混合现实结构透视
AR增强现实的BIM
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DT-001型边云协同计算单元
核心价值
可兼容大部分类型传感器,具有一定的边缘计算能力,服务于数字孪生边缘数据层。
研究成果呈现形式
低功耗边缘计算单元
边缘计算单元
技术参数
功耗
12V-40mA (空载)
主控芯片
ATMEGA 328P-AU
接口类型:
外界VT触摸屏
6路模拟量输入
8路数字量输入
2路串口通讯
传输方式
4G
传输协议
MQTT
支持SSL加密
TCP
传输频率
2Hz
应用案例-物联网气象站
性能参数
供电方式
多晶硅太阳能-150W
铅酸胶体免维护蓄电池 – 40AH
边云传输单元
自研DT-001边缘计算单元
风速传感器
耐腐蚀炭聚保护壳
0-70m/s (
超强台风-四级飓风
) 0.1m/s分辨率
风向传感器
16方向
电子雨量计
精度0.5mm 分辨率0.2mm
雨雪传感器
检测是否有雨雪天气
PM2.5传感器
测量范围 0-999 分辨率1 精度 正负3F.s
PM10传感器
测量范围 0-999 分辨率1 精度 ±3F.s
温度传感器
测量范围-40-125 分辨率0.1 精度±0.2
湿度传感器
测量范围0-100 分辨率0.1 精度±3
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